| 产品特性：MEMS电容式 | 品牌：InvenSense | 型号：ICM-20948 |
| 传感器类型：IMU惯性测量 | 传感轴：X，Y，Z | 加速度范围：±16g |
| 线性度：0.1% | 精度：±1 Pa | 系列：ICM |
| 输出类型：数字I2C | 电源电压：3V | 特性：低噪声 |
| 工作温度：85℃ | 封装/外壳：LGA-24 | 安装类型：表贴 |
| 最小包装数：1000 | 应用领域：测量仪器 |
ICM-20948低功耗数字9轴IMU运动传感器QFN24跟踪设备InvenSense
IMU (惯性测量设备)
概述
9轴系列的9轴运动跟踪设备，专为电池供电的高性能消费电子产品设计。
9轴产品系列采用了经过市场验证的MotionFusion? 以及运行时校准，该校准由InvenSense市场***的MPU-65xx系列产品支持。此解决方案已售出数百万台，并经过了市场验证。
9轴运动跟踪已成为包括智能手机、平板电脑和可穿戴设备在内的许多消费电子设备的关键功能。与离散解决方案相比，集成9轴设备的尺寸优势对于空间有限的产品（如智能手机和可穿戴传感器）来说是引人注目的。
InvenSense的9轴设备将3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴指南针与车载数字运动处理器结合在一起? (DMP?) 能够处理复杂的运动融合算法。
ICM-20948是功率低的9轴运动跟踪设备，非常适合智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和物联网应用。
现有9轴设备功率的1/3
三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴罗盘和数字运动处理器? (DMPTM），采用3x3x1mm（24针QFN）封装
DMP将运动处理算法的计算从主机处理器中卸载，从而提高系统功耗性能
软件驱动程序完全符合谷歌***的Android版本
EIS FSYNC支持
ICM-20948支持到外部传感器、片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断的辅助I2C接口。该设备的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I2C和7MHz的高速SPI。
MPU-9250九轴（陀螺+加速度计+罗盘）MEMS运动跟踪? 设备[下线]
MPU-9250是该公司的***代9轴运动处理单元? 适用于智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费市场。MPU-9250采用3x3x1mm QFN封装，是世界上最小的9轴运动跟踪设备，采用了***的Invense设计创新，大大降低了芯片尺寸和功耗，同时提高了性能和成本。
MPU-9250 MotionTracking设备为9轴性能设定了新的基准，功耗仅为9.3?a，尺寸比公司***代设备小44%。陀螺噪声性能比竞争产品高3倍，罗盘满标度范围比竞争产品高4倍以上。
MPU-9250是一种封装系统（SiP），它结合了两种芯片：MPU-6500，其中包含一个3轴陀螺仪、一个3轴加速计和一个车载数字运动处理器? (DMP?) 能够处理复杂的运动融合算法；以及市场***的三轴数字罗盘AK8963。MPU-9250支持Invense经过市场验证的MotionFusion。单一设计可支持MPU-9250或MPU-6500，为客户提供了在不同产品SKU中支持任一设备的灵活性。
改进包括支持加速计低功耗模式，仅需6.4?A，并提供16位（每LSB 0.15?T）的改进罗盘数据分辨率。±4800?T的满量程测量范围有助于缓解复杂pcb上罗盘放置的挑战
MPU-9250软件驱动程序完全符合Google的Android 4.1 Jelly Bean版本，并支持新的低功耗DMP功能，从而减轻主机处理器的负担，降低功耗并简化应用程序开发。MPU-9250包括 MotionFusion和运行时校准固件，使消费电子产品制造商能够将经济高效的基于运动的功能商业化。
MPU-9150九轴（陀螺+加速度计+罗盘）MEMS运动跟踪? 设备[下线]
MPU-9150? 是世界上***款9轴运动跟踪设备，专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器等消费电子设备的低功耗、低成本和高性能要求而设计。
MPU-9150集成了InvenSense的MotionFusion? 以及运行时校准固件，使制造商能够消除运动型 产品中离散设备的昂贵而复杂的选择、鉴定和系统级集成，并确保传感器融合算法和校准程序为消费者提供性能。
运动界面正迅速成为许多消费电子设备（包括智能手机、平板电脑、游戏机和智能电视）的关键功能，因为它为消费者提供了一种直观的方式，通过跟踪自由空间中的运动并将这些运动作为输入命令来与电子设备交互。
带有MotionFusion和运行时校准固件的MPU-9150使消费电子产品制造商能够快速将经济高效的基于运动的功能商业化。
MPU-9150是一种封装系统（SiP），它结合了两个芯片：MPU-6050，其中包含一个3轴陀螺仪、3轴加速计和一个车载数字运动处理器? (DMP?) 能够处理复杂的运动融合算法；以及三轴数字罗盘AK8975。该部件的集成6轴运动融合算法访问所有内部传感器，以收集全套传感器数据。该部件采用4x4x1mm LGA封装，并与MPU-6050升级兼容? 集成6轴运动跟踪装置，提供简单的升级路径，便于安装在空间受限的电路板上。
InvenSense运动应用程序? MPU-9150附带的平台抽象了基于运动的复杂性，将传感器管理从操作系统中卸载，并为应用程序开发提供了一组结构化的API。
对于快速和慢速运动的***跟踪，部件具有用户可编程陀螺仪满标度范围±250、±500、±1000和±2000°/sec（dps），用户可编程加速计满标度范围±2 g、±4 g、±8 g和±16 g，以及满标度范围±1200?T的罗盘。
IMU的功能
IMU是一类对物理运动参数(包括加速度、旋转或位置变化)作出反应或感知这些物理量的设备。
| 加速度计传感器 | 陀螺仪传感器 |
|---|---|
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| 加速度传感器测量加速度，其中包括由设备运动引起的加速度分量和由重力引起的加速度。加速度是以g(重力加速度)为单位测量的(1g＝9.8m/s2)。加速度计还可结合在X、Y、Z坐标系中定义的单轴、双轴或三轴一起使用。通过测量重力加速度的分量，计算与重力方向的夹角，加速度计可以用来检测设备的静置姿态。 | 陀螺仪测量角速率，通常以度每秒表示。相对于时间的积分角速率测量得到一个移动角度，可以用来追踪方向的变化。陀螺仪有单轴、双轴或三轴，可以同时测量俯仰、横滚和航向角。 |
InvenSense的优势
InvenSense是***家提供运动接口解决方案的公司，这些解决方案中包括完全集成的传感器和稳健的MotionFusion?（移动融合）固件算法。我们的MotionTracking?（运动追踪）设备使我们的客户能够以最小的开发成本和工作量直接方便地将运动接口功能集成到设备中。
作为行业的先锋和***，InvenSense一直提供创新的解决方案。2006年，InvenSense通过世界上***个面向数码相机市场的双轴MEMS陀螺仪起步；2009年，提出世界上***个面向智能手机的集成三轴运动处理解决方案；2010年，推出世界上***个单芯片集成六轴MotionTracking?（运动追踪）设备；2012年，推出世界上***个集成九轴MotionTracking?（运动追踪）设备；2014年，推出世界上***个集成数字运动处理器(DMP?)的七轴(三轴陀螺仪+三轴加速度计+压力传感器)单芯片平台解决方案。
InvenSenseIMU系列
| 六轴IMU系列 | 七轴IMU系列 | 九轴IMU系列 |
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| 三轴陀螺仪+三轴加速度计 | 三轴陀螺仪+三轴加速度计+气压传感器 | 三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴罗盘 |
| InvenSense的六轴IMU系列中包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，它们位于同一个硅片上，是市场中性能的传感器，具有***的噪声、的温度稳定性和的灵敏度精度。这些参数对应用的用户体验非常关键，例如导航、成像和增强现实等。六轴系列还支持高度可配置多接口设备，例如，支持压力计和气压计等外部设备。使用InvenSense MotionApps?平台，可以大幅降低操作系统管理传感器的工作量，同时使用结构化的API使基于运动的复杂性同步降低。 | InvenSense七轴设备是一种集成的六轴惯性设备，它将三轴陀螺仪、三轴加速度计和***噪声MEMS电容气压传感器结合在一起。这种独特的七轴设备提供离散组件的优良性能，用于追踪旋转、线性运动以及压差，但整体尺寸大幅减小。这个七轴设备增加了一个***噪声、温度稳定的MEMS电容气压传感器，从而在InvenSense的六轴惯性传感器的性能（已经过时间检验）的基础上，提供了一个简单的升级路径。 | 九轴系列是的九轴MotionTracking?（运动追踪）设备，设计用于电池驱动的高性能消费电子设备。我们的九轴设备将一个三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴罗盘集成在同一个芯片中，并配备了一个能够处理复杂的MotionFusion?(运动融合)算法的DMP?。九轴产品系列包含相同的MotionFusion?(运动融合)和运行时校准（这在InvenSense的市场***的六轴系列产品中是支持的）。这个解决方案已交付数百万件产品，已在市场上得到了很好的验证。对于智能手机和可穿戴传感器等空间受限的产品来说，集成九轴设备相对于分离解决方案的尺寸优势非常引人注目。 |
