产品特性:电子罗盘 | 品牌:PNI sensor | 型号:TCM-XB |
传感器类型:电子罗盘 | 精度:0.1% | 加速度范围:100 |
电源电压:3.3V | 电源电流:50mA | 系列:TCM-XB |
封装/外壳:模块 | 特性:TCM-XB | 端接类型:TCM-XB |
工作温度:85℃ | 最小包装数:1 | 应用领域:测量仪器 |
TCM-XB航位推算系统3轴±125uT数字倾斜电子罗盘pni12810 sensor
TCM全称:Tilt-compensated Compass Module,即“倾角补偿罗盘模块”,是一款高性能、低功耗、航向精度******的电子罗盘模块。由具有专利的PNI磁感式磁传感器及其测量电路外加一个三轴MEMS加速度计组成,内置了***的磁失真补偿及校准算法。
PNI提供了多种校准方法来确保TCM在各种校准倾角受限的现实环境中均能达到性能:
全范围校准(Full-Range Calibration)
适用于校准时倾角可以达到45°及以上的应用场景;
倾角受限校准(Limited-Tilt Calibration)
适用于校准时倾角可在5°~45°之间的应用场景;
***的俯仰、滚动和指南针在真实条件下前进,在现场可靠且重复地运行,而不仅仅是在工厂中。非常适合远目标定位器、测距仪和地震监测。
如果 GPS 遭到破坏或不可用(无论是水下还是地下、桥下或建筑物内),PNI 的 TCM 倾斜补偿 3 轴指南针模块可提供可靠、***的俯仰、滚动和指南针方向。TCM 使用***算法来抵消主机系统中硬铁和软铁失真的影响,在几乎任何环境和任何方向中提供高度准确的标题信息。PNI 获得专利的地磁传感器和***性的测量技术相结合,在低功耗预算下提供所有这些性能,延长任务期限。TCM 在实际条件下***的性能使其成为需要现场一致性和准确性的应用的理想选择。
低于 1° 精度
TCM 是一种高性能、低功耗、倾斜补偿罗盘模块,可提供******的标题精度。TCM 将 PNI 获得专利的三轴地磁传感器和 6 轴 MEMS 加速度计与 PNI ***工厂校准算法相结合,以确保的准确性。
在现实世界中的条件下
PNI 认识到在工厂表现良好和在现场表现良好之间存在差异。TCM ***的现场校准算法通过纠正局部磁失真来解释这些差异。由于应用在进行校准时可能具有物理限制,TCM 提供了四种用户可选的校准模式,以及重新校准加速度计以确保长期精度的能力。TCM 的测量技术本质上可确保模块无偏移漂移,并提供高测量分辨率,这在高纬度和低纬度(浸角(倾角)限制其他指南针的实用性方面至关重要。
2D校准(2D Calibration)
适用于校准时被限制在(近似)水平面上的应用场景;
由于现实环境可能会随着时间而变化,因此,若想罗盘能够一直保持非常高的航向精度,罗盘校准是非常有必要的。TCM包含了硬磁校准(Hard-Iron-Only Calibration)来轻松应对当地磁畸变的逐渐变化。此外,加速度计也可以周期性地重校准来保持精度。
这些优点使得TCM成为在世界范围内各种不同条件下对精度和性能要求的应用的,包括:
无人车 —— 水下(UUV)、陆地(UGV)、空中(UAV)
远距离目标定位器和激光测距仪
航位推算系统
校准倾角实际受限的系统