| 产品特性：地磁传感器 | 品牌：PNI sensor | 型号：RM3100 |
| 传感器类型：磁感应式 | 功能类型：磁场测量 | 感应范围：±800?T |
| 工作点(BOP)：1 | 释放点(BRP)：800 | 系列：RM3100 |
| 输出类型：数字I2C SPI | 电源电压：3V | 电源电流：50mA |
| 安装类型：SMD | 封装/外壳：表贴 | 工作温度：85℃ |
| 最小包装数：2500 | 应用领域：测量仪器 |
融合算法
想想我们为什么需要9轴的数据来确认物体的姿态呢？有了加速度计数据可以确定物体摆放的状态，例如有加速度计的手机，可以根据手机的横竖屏状态来触发屏幕相应的旋转。但对于物体的翻转、旋转的快慢无从得知，检测不到物体的瞬时状态，这时候就需要加入陀螺仪，通过加速度和陀螺仪的积分运算，可以获得到物体的运动状态，积分运算与真实状态存在微小差值，短时间内影响很小，但这个误差会一直累积，随着使用时间增加，就会有明显的偏离。6轴的设备在转动360度后，图像并不能回到原点，因此引入磁力计，来找到正确的方向进行校正。融合算法是通过这9轴的数据来计算出物体正确的姿态。目前9轴融合算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波、互补滤波算法，对于***而言，所有的融合算法本基本都是丢入9轴传感器的数据和时间戳，然后获取到融合算法输出的四元素，应用所需的就是这组四元素。
RM3100(PNI磁传感器组件)
RM3100磁传感器套件是由2个XY轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成。
SENtral（9轴运动传感器数据融合芯片）
TRAX（AHRS姿态检测系统TRAX模块）
TargetPoint(美国PNI三轴电子罗盘TargetPoint DMC系列模块）
SpaceScout（9轴姿态检测传感器）
SeaTRAX（PNI三轴电子罗盘SeaTRAX系列）
V2XE（PNI低功耗2轴罗盘模块）
Prime(PNI三轴电子倾角补偿电子罗盘)
TCM-XB(PNI TCM系列电子罗盘)pn12810
SENtral M&M(9轴姿态检测模块)
PN13156
PN13104
PN13101
RM3100
TCM-XB
PN12810
NPC-1210-10WD-3S
NPC-1210-001D-3S
NPC-1210-005D-3S
NPC-1210-01***-3S
NPI-19A-021GH
NPI-19A-031GH
NPA-700B-10WD
NPA-700B-001D
NPA-700B-01***
SM5651-001-D-3-SR
SM5651-003-D-3-SR
SM5651-008-D-3-SR
SM5651-015-D-3-SR
SM5852-001-D-3-LR
SM5852-003-D-3-LR
SM5852-015W-D-3-LR
SM9541-010C-S-C-3-S
SM9541-010C-D-C-3-S
SM9541-020C-S-C-3-S
SM9541-020C-D-C-3-S
DLC-L01D-D4
DLC-L02D-D4
DLC-L05D-D4
DLC-L10D-D4
DLC-L20D-D4
DLC-L30D-D4
DLC-L60D-D4
DLC-005D-D4
DLC-015D-D4
DLC-030D-D4
DLC-100D-D4
DLC-150D-D4
0.5 INCH-D-MV
1 INCH-D-MV
2 INCH-D-MV
5 INCH-D-MV
10 INCH-D-MV
20 INCH-D-MV
30 INCH-D-MV
1 INCH-D-4V
1 INCH-G-4V
2.5 INCH-D-4V
2.5 INCH-G-4V
5 INCH-D-4V
5 INCH-G-4V
10 INCH-D-4V
10 INCH-G-4V
20 INCH-D-4V
20 INCH-G-4V
30 INCH-D-4V
30 INCH-G-4V
40 INCH-G-4V
60 INCH-G-4V
0.25 INCH-D-4V
0.25 INCH-G-4V
0.5 INCH-D-4V
0.5 INCH-G-4V
