| 产品特性：MEMS电容式 | 品牌：InvenSense | 型号：ICG-20330 |
| 传感器类型：IMU惯性测量 | 传感轴：X，Y，Z | 加速度范围：±16g |
| 线性度：0.1% | 精度：±1 Pa | 系列：ICG |
| 输出类型：数字I2C | 电源电压：3V | 特性：低噪声 |
| 工作温度：85℃ | 封装/外壳：LGA-24 | 安装类型：表贴 |
| 最小包装数：1000 | 应用领域：测量仪器 |
ICG-20330数字7MHz的I?C和高速SPI数字16位ADC三轴陀螺仪InvenSense
IMU (惯性测量设备)
IMU的功能
IMU是一类对物理运动参数(包括加速度、旋转或位置变化)作出反应或感知这些物理量的设备。
3-Axis
InvenSense’s 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer family of parts is suitable for applications where a high performance angular motion sensor is needed. These sensors support a wide range of applications including Motion UI, Sports, and Image Stabilization. The family includes parts with on-board FIFO and a secondary I?C interface to support external sensors such as an accelerometer and compass.
三轴
InvenSense的三轴陀螺仪和三轴加速计系列零件适用于需要高性能角运动传感器的应用。这些传感器支持广泛的应用，包括运动用户界面、运动和图像稳定。该系列包括带有板载FIFO和辅助I?C接口的部件，以支持外部传感器，如加速计和指南针。
IAM-20380是一款3轴陀螺仪，采用3×3×0.75 mm（16针LGA）的小型封装。它还具有512字节FIFO，可通过允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式，降低串行总线接口上的通信量并降低功耗。IAM-20380通过其3轴集成，使制造商能够消除离散设备昂贵而复杂的选择、鉴定和系统级集成，从而***运动性能。
陀螺仪的可编程满标度范围为±250 dps、±500 dps、±1000 dps和±2000 dps。工厂校准的初始灵敏度降低了生产线校准要求。
其他***的功能包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I?C和SPI串行接口、1.71V至3.6V的VDD工作范围以及1.71V至3.6V的独立数字IO电源VDDIO。
IAM-20381是一款3轴运动跟踪加速计，用于小型3×3×0.75 mm（16针LGA）封装中的汽车应用。它还具有512字节FIFO，可通过允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式，降低串行总线接口上的通信量并降低功耗。IAM-20381通过其3轴集成，使制造商能够消除离散设备昂贵而复杂的选择、鉴定和系统级集成，从而***运动性能。
加速计的用户可编程加速计满标度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。两个传感器的工厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。
其他***的功能包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I?C和SPI串行接口、1.71V至3.6V的VDD工作范围以及1.71V至3.6V的独立数字IO电源VDDIO。
ICG-20330 Datasheet
The ICG-20330 is a 3-axis MotionTracking? device that includes a 3-axis gyroscope in a small 3 × 3 × 0.75 mm (16-pin LGA) package.
ICG-20330 includes on-chip 16-bit ADCs, programmable digital filters, an embedded temperature sensor, and programmable interrupts. The device features an operating voltage range down to 1.71V. Communication ports include I?C and high-speed SPI at 7 MHz.
ICG-20330是一种3轴MotionTracking?设备，包括一个3轴陀螺仪，安装在一个3×3×0.75 mm（16针LGA）的小封装中。
ICG-20330包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括7 MHz的I?C和高速SPI。
| 加速度计传感器 | 陀螺仪传感器 |
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| 加速度传感器测量加速度，其中包括由设备运动引起的加速度分量和由重力引起的加速度。加速度是以g(重力加速度)为单位测量的(1g＝9.8m/s2)。加速度计还可结合在X、Y、Z坐标系中定义的单轴、双轴或三轴一起使用。通过测量重力加速度的分量，计算与重力方向的夹角，加速度计可以用来检测设备的静置姿态。 | 陀螺仪测量角速率，通常以度每秒表示。相对于时间的积分角速率测量得到一个移动角度，可以用来追踪方向的变化。陀螺仪有单轴、双轴或三轴，可以同时测量俯仰、横滚和航向角。 |
InvenSense的优势
InvenSense是***家提供运动接口解决方案的公司，这些解决方案中包括完全集成的传感器和稳健的MotionFusion?（移动融合）固件算法。我们的MotionTracking?（运动追踪）设备使我们的客户能够以最小的开发成本和工作量直接方便地将运动接口功能集成到设备中。
作为行业的先锋和***，InvenSense一直提供创新的解决方案。2006年，InvenSense通过世界上***个面向数码相机市场的双轴MEMS陀螺仪起步；2009年，提出世界上***个面向智能手机的集成三轴运动处理解决方案；2010年，推出世界上***个单芯片集成六轴MotionTracking?（运动追踪）设备；2012年，推出世界上***个集成九轴MotionTracking?（运动追踪）设备；2014年，推出世界上***个集成数字运动处理器(DMP?)的七轴(三轴陀螺仪+三轴加速度计+压力传感器)单芯片平台解决方案。
InvenSenseIMU系列
| 六轴IMU系列 | 七轴IMU系列 | 九轴IMU系列 |
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| 三轴陀螺仪+三轴加速度计 | 三轴陀螺仪+三轴加速度计+气压传感器 | 三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴罗盘 |
| InvenSense的六轴IMU系列中包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，它们位于同一个硅片上，是市场中性能的传感器，具有***的噪声、的温度稳定性和的灵敏度精度。这些参数对应用的用户体验非常关键，例如导航、成像和增强现实等。六轴系列还支持高度可配置多接口设备，例如，支持压力计和气压计等外部设备。使用InvenSense MotionApps?平台，可以大幅降低操作系统管理传感器的工作量，同时使用结构化的API使基于运动的复杂性同步降低。 | InvenSense七轴设备是一种集成的六轴惯性设备，它将三轴陀螺仪、三轴加速度计和***噪声MEMS电容气压传感器结合在一起。这种独特的七轴设备提供离散组件的优良性能，用于追踪旋转、线性运动以及压差，但整体尺寸大幅减小。这个七轴设备增加了一个***噪声、温度稳定的MEMS电容气压传感器，从而在InvenSense的六轴惯性传感器的性能（已经过时间检验）的基础上，提供了一个简单的升级路径。 | 九轴系列是的九轴MotionTracking?（运动追踪）设备，设计用于电池驱动的高性能消费电子设备。我们的九轴设备将一个三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴罗盘集成在同一个芯片中，并配备了一个能够处理复杂的MotionFusion?(运动融合)算法的DMP?。九轴产品系列包含相同的MotionFusion?(运动融合)和运行时校准（这在InvenSense的市场***的六轴系列产品中是支持的）。这个解决方案已交付数百万件产品，已在市场上得到了很好的验证。对于智能手机和可穿戴传感器等空间受限的产品来说，集成九轴设备相对于分离解决方案的尺寸优势非常引人注目。 |
