| 产品特性：运动处理器 | 品牌：PNI sensor | 型号：13658 |
| 传感器类型：13658 | 传感轴：13658 | 加速度范围：100 |
| 线性度：0.1% | 精度：0.1 | 系列：13658 |
| 输出类型：数字I2C SPI | 电源电压：3.3V | 特性：13658 |
| 工作温度：85℃ | 封装/外壳：SMD | 安装类型：表贴SMT |
| 最小包装数：13658 | 应用领域：测量仪器 |
SENtral融合算法13658运动协处理器芯片PNI13104
SENtral运动协处理器是一种定制的集成电路，可方便地在移动消费电子设备上快速整合、优化和操作多个运动传感器。SENtral采用并管理用户***的三轴磁强计、三轴加速计和三轴陀螺仪，以提供可靠的运动跟踪和准确的航向和方向数据。SENtral从各个传感器收集数据，然后使用PNI***卡尔曼滤波和启发式算法集成和融合这些数据。
通过将传感器融合和接口从专用传感器集线器MCU或主机CPU卸载到SENtral，可***降低总体电源需求，并为其他用途提供处理能力。
这些优点使SENtral成为移动和消费电子设备的理想选择，这些设备需要***功耗和***的传感器融合。航向精度为2°rms。
?***功耗
?连续软铁和硬铁磁性自动校准
?磁异常补偿
?I2C接口–100至3400 kHz
?小尺寸
?传感器灵活性
应用
?手机
?平板电脑
?超文本
?电视遥控器
?视频游戏控制器
订购信息
项目 | 第# | 量 | 包裹 |
中央的 | 13658P | <4000 | 剪切带 |
中央的 | 13658 | 4000 | 磁带和卷轴 |
SENtral运动协处理器的功能和优点包括：
?从效率较低的主机CPU上卸载传感器处理，消耗的电量小于运行类似传感器融合算法的Cortex M0的1%。提供了在功耗和运动跟踪性能之间进行权衡的能力。低功耗。
?消费电子产品应用中***的航向精度。***的航向精度。
?提供传感器的持续背景校准。利用PNI在磁测量方面20多年的经验和专业知识。连续软硬铁磁自动校准。
?航向和运动跟踪不受磁异常的影响，例如建筑物、桌子、扬声器等中的钢筋，这很容易影响精度。SENtral识别并补偿这些异常。磁异常补偿。
?与普通消费电子MEMS运动传感器配合使用，因此系统设计师可以选择最适合其系统的传感器。传感器的灵活性。
?1.6x1.6x0.5 mm芯片级封装，间距为0.4 mm。使用少量PCB不动产，实现无痛集成。外形尺寸小。
?使用行业标准I2C协议连接传感器和主机，因此系统集成非常简单。主机总线上支持标准、Fast、Fast Plus和高速。I2C接口。
?中央输出四元数、欧拉角（航向、俯仰和横滚）和传感器数据（转速、线加速度和磁场）。
SENtral在传感器方向和布局方面提供了相当大的灵活性，但有一些基本要求，如下所示。
?传感器的所有三个轴必须相互正交。这是大多数加速度计、陀螺仪和磁强计的设计。
?传感器的X轴和Y轴应与主板主平面平行。传感器的Z轴应垂直于主平面。
?传感器的X轴或Y轴应与运动跟踪装置的视线平行对齐。
?陀螺仪、加速计和磁强计不必在同一方向上有相同的轴传感器（即所有X轴传感器），因为传感器方向是在运行SENtral配置工具时配置的，并存储在SENtral配置文件中。
假设方向矩阵正确输入到SENtral配置工具中，SENtral将输出符合东北向下（NED）约定的数据。要转换为东北向上（ENS），请参见附录II–转换四元数。
除上述要求外，以下给出了关于传感器布局的其他建议。这些是良好做法，但不是强制性的。
?加速计o将加速计放置在设备预期旋转中心附近，以最小化被解释为线性加速度的旋转加速度。
?磁强计o将磁强计定位在距离磁性源（硬铁）1 cm以上的位置，如扬声器磁铁或已知磁化金属。如果不确定某个部件是否为磁源，如果可能，用高斯计检查。
o对于非磁性部件，尽量避免将无线天线、电力电容器、电感器、铁氧体磁珠和使用铁磁性材料（铁、钴、镍）的部件放置在磁强计1厘米范围内。手机中通常含有铁磁性材料的部件示例有存储卡插槽、电池、机架、电磁屏蔽、连接器和铰链。
o磁透明的材料，因此相对安全，包括铝、金、钛、铜、黄铜和镁。大多数不锈钢合金的磁性相对较弱，不像刚刚列出的那样安全，但不需要像铁磁性材料那样关注。o将高频信号线置于远离磁强计的位置。
