| 产品特性：IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16500AMLZ |
| 传感器类型：惯性测量单元 | 传感轴：6 | 加速度范围：±40 g |
| 线性度：0.1% | 精度：±0.05° | 系列：ADIS16500 |
| 输出类型：数字 | 电源电压：3.3V | 特性：低功耗 |
| 工作温度：105℃ | 封装/外壳：模块 | 安装类型：SMD |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
ADIS16500 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)。它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16500 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
ADIS16500 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将***的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
ADIS16500 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。
应用
导航、稳定和仪器仪表
无人和自动驾驶车辆
智能农业和建筑机械
工厂/工业自动化、机器人
虚拟/增强现实
运动物联网
三轴数字陀螺仪
±2000°/sec 动态范围
运行偏置稳定性为 8.1°/小时
x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.29°/√小时，1 σ
轴间错位误差为 ±0.25°
三轴数字加速计，动态范围为 ±392 m/s2
运行偏置稳定性为 125 μm/s2
三轴，角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
校准温度范围：?10°C 至 +75°C
SPI 兼容数据通信
可编程操作和控制
自动和手动偏置校正控制
用于同步数据采集的数据就绪指示器
外部同步模式：直接、缩放和输出
惯性传感器按需自检
闪存按需自检
单电源供电 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
工作温度范围：?25°C 至 +85°C
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
