| 产品特性：IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16477-1BMLZ |
| 传感器类型：惯性测量单元 | 传感轴：6 | 加速度范围：±40 g |
| 线性度：0.1% | 精度：±0.05° | 系列：ADIS16477 |
| 输出类型：数字 | 电源电压：3.3V | 特性：低功耗 |
| 工作温度：105℃ | 封装/外壳：模块 | 安装类型：SMD |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
ADIS16477是一款精密、微型MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16477中内置的每个惯性传感器都结合了信号调理技术，可优化动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速度（陀螺偏置）和撞击点（加速度计位置）进行校准。因此，每个传感器都有动态补偿公式，可在各种条件下提供***的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16477为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16477采用约为11 mm × 15 mm × 11 mm的44引脚、球栅阵列(BGA)封装。
应用
导航、稳定和仪器仪表
无人机和自主驾驶车辆
智能农业/施工机械设备
工厂/工业自动化、机器人
虚拟/增强现实
运动物联网
三轴数字陀螺仪
±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒范围型号
运动中偏置稳定度：2°/小时(ADIS16477-1)
角向随机游动：0.15°/√小时（ADIS16477-1和ADIS16477-2）
±0.1°轴到轴对齐误差
三轴数字加速计，±40 g
运动中偏置稳定度：13μg
三轴角度变化和速度变化输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：?40°C至+85°C
SPI兼容数据通信
可编程运行和控制
自动和手动偏置校正控制
用于同步数据采集的数据就绪指示
外部同步模式：直接、脉冲、调整和输出
按需对惯性传感器自测
按需对闪存自测
单电源供电(VDD)：3.0 V至3.6 V
抗机械冲击能力：2000 g
工作温度范围：-40°C至+105°C
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
