| 产品特性：IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16489BMLZ-P |
| 传感器类型：惯性测量单元 | 传感轴：6 | 加速度范围：±18 g |
| 线性度：0.1% | 精度：±0.05° | 系列：ADIS16489 |
| 输出类型：数字 | 电源电压：3.3V | 特性：低功耗 |
| 工作温度：105℃ | 封装/外壳：模块 | 安装类型：SMD |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
ADIS16489是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个气压计。ADIS16489中内置的每个惯性传感器都实现了******的iMEMS?技术与信号调理技术的***结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供***的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16489为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。所有内部电路（气压计除外）的聚对二甲苯涂层提供了防湿保护层。
ADIS16489的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同，可大大简化升级过程。它采用约为44 mm × 47 mm × 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。
应用
平台稳定与控制
导航
人员跟踪
仪器仪表
机器人
三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
±0.018°轴到轴对齐误差
运动中偏置稳定度：5.3°/小时
角向随机游动：0.25°/√小时
非线性度：0.045°/秒
三轴数字加速度计，±18 g动态范围
气压计，300 mbar至1100 mbar
三轴角度变化和速度变化输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：-40°C至+85°C
SPI兼容
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
4个FIR滤波器库、120个配置抽头
数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
状态监控报警
电源管理支持关断/休眠模式
可选输入同步时钟：2.4 kHz
按需对惯性传感器自测
按需闪存测试（校验和）
单电源供电：3.0 V至3.6 V
抗冲击能力：2000 g
聚对二甲苯涂层（用于内部电路的防潮层）
工作温度范围：-40°C至+105°C
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
