| 产品特性：IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16460AMLZ |
| 传感器类型：惯性测量单元 | 传感轴：6 | 加速度范围：±5 g |
| 线性度：0.1% | 精度：±0.05° | 系列：ADIS16460 |
| 输出类型：数字 | 电源电压：3.3V | 特性：低功耗 |
| 工作温度：105℃ | 封装/外壳：模块 | 安装类型：SMD |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
ADIS16460 iSensor?器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了iMEMS?技术与信号调理技术的结合，可提供优化的动态性能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供***的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16460为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。 严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16460采用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块封装，配有14引脚连接器接口。
应用
智能农业/施工机械设备
无人机(UAV)/无人驾驶飞机、导航和有效载荷稳定
机器人技术
工厂/工业自动化人员/资产跟踪
三轴数字陀螺仪
测量范围： ±100°/秒（最小值）
运动中偏置稳定度：8°/小时（典型值）
X轴角向随机游动：0.12°/√小时（典型值）
三轴数字加速度计：±5 g（动态范围）
自治工作和数据采集
无需外部配置命令
快速启动时间
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围： 0°C ≤ TA ≤ 70°C
串行外设接口(SPI)数据通信
用于同步数据采集的数据就绪信号
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器，可变抽头数
外部采样时钟选项：直接
单命令自测
单电源供电：3.15 V至3.45 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：-25°C至+85°C
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
