| 产品特性：IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16480BMLZ |
| 传感器类型：惯性测量单元 | 传感轴：6 | 加速度范围：±10 g |
| 线性度：0.1% | 精度：±0.05° | 系列：ADIS16480 |
| 输出类型：数字 | 电源电压：3.3V | 特性：低功耗 |
| 工作温度：105℃ | 封装/外壳：模块 | 安装类型：SMD |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为?40°C至+85°C。
应用
- 平台稳定、控制和指向
- 导航
- 仪器仪表
- 机器人
动态角度输出
-- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵
-- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度
三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围
- 正交对准：<±0.05°
- 运动中偏置稳定度：6°/小时
- 角向随机游动：0.3°/√hr
- 0.01%非线性度
三轴数字加速度计：±10 g
三轴角度变化和速度变化输出
三轴数字磁力计：±2.5高斯
数字压力传感器：
300 mbar至1100 mbar
自适应扩展卡尔曼滤波器
-- 自动协方差计算
-- 可编程参考重定向
-- 可编程传感器干扰水平
-- 可配置事件驱动控制
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
-- 校准温度范围：?40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
可编程工作与控制
-- 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
-- 数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
-- 可选外部采样时钟输入：2.4 kHz
-- 单命令自测
单电源供电：3.0 V至3.6 V
抗冲击能力：2000 g
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
