| 产品特性：IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16375BMLZ |
| 传感器类型：惯性测量单元 | 传感轴：6 | 加速度范围：±18 g |
| 线性度：0.1% | 精度：±0.05° | 系列：ADIS16375 |
| 输出类型：数字 | 电源电压：3.3V | 特性：低功耗 |
| 工作温度：105℃ | 封装/外壳：模块 | 安装类型：SMD |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
ADIS16375 iSensor?是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了******的iMEMS?技术与信号调理技术的***结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在?40°C至+85°C的温度范围内提供***的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16375为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。
这款紧凑型模块的尺寸约为44 mm × 47 mm × 14 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。
应用
精密仪器
平台稳定与控制
工业机车导航
井下仪器
机器人
三轴数字陀螺仪，范围调整设置： ±300°/秒
严格的正交对准：<0.05°
三轴数字加速度计： ±18 g
角度/速度变化计算
宽传感器带宽：330 Hz
高采样速率：2.460 kSPS
自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：500 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：-40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
数字I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟
状态监控报警
电源管理支持关断/休眠模式
使能外部采样时钟输入：2.25 kHz
单命令自测
单电源供电：3.3 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：-40°C至+105°C
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
