| 产品特性：IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16365BMLZ |
| 传感器类型：惯性测量单元 | 传感轴：6 | 加速度范围：±18 g |
| 线性度：0.1% | 精度：±0.05° | 系列：ADIS |
| 输出类型：数字 | 电源电压：3.3V | 特性：低功耗 |
| 工作温度：105℃ | 封装/外壳：模块 | 安装类型：SMD |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
ADIS16360/ADIS16365 iSensor? 器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集******的iMEMS? 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供***的传感器测量。
ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成***的多轴惯性检测功能的简单、高效方法，与分立式设计的复杂度和投入相比，其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分，可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。
这些器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能升级。 紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。
应用
医疗仪器
机器人技术
平台控制
导航
三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：
设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
严格的正交对准：<0.05°
三轴数字加速度计：±18 g
自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms
休眠模式恢复时间：4 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：?40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
宽带宽：330 Hz
嵌入式温度传感器
可编程工作和控制
自动和手动偏置校正控制
Bartlett窗口、FIR滤波器长度、抽头数
数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
状态监控报警
电源管理支持休眠模式
DAC输出电压
使能外部采样时钟输入：1.2 kHz
单命令自测
单电源供电：4.75 V至5.25 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：?40°C至+105°C
ADIS16360已停产
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
