| 产品特性：IMU惯导 | 品牌：ACEINNA | 型号：OpenIMU300ZI |
| 传感器类型：9-axis | 传感轴：X, Y, Z | 加速度范围：8 g |
| 线性度：0.1% | 精度：0.003 deg/s/g | 系列：OpenIMU |
| 输出类型：Digital | 电源电压：3.3V | 特性：SPI / UART |
| 工作温度：85℃ | 封装/外壳：BGA-44 ball | 安装类型：插件 |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
OpenIMU330BI
OpenIMU330BI是一款三重冗余的6 DOF表面封装惯性测量单元(IMU)，适用于汽车L3辅助驾驶和其他大批量应用市场。OpenIMU330BI的三重冗余架构，结合小型、低成本封装，旨在满足汽车自动驾驶和辅助驾驶市场的成本要求。
产品参数
轴的数量：6
产品类型：表面封装
尺寸：11 x 15 x 3 mm
接口：SPI / UART
封装：BGA-44 ball
陀螺仪范围：400 +/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性：1.5 deg/hr
陀螺仪带宽：5-50Hz
陀螺仪温度误差：0.3 deg/sec
陀螺仪角向随机游走：0.2 deg/ √hr
加速度范围：8 g
加速度带宽：5-50Hz
产品特点
三重冗余，3轴MEMS陀螺仪
三重冗余，3轴MEMS加速度计
开源工具链和自定义算法
32位ARM M4 CPU带浮点单元
内置开源卡尔曼滤波器
SPI/UART接口
可支持3个 UART 接口
工作温度：-40℃至+85℃
高可靠性
MTBF > 50,000小时
开放的社区环境和技术支持
应用
自动驾驶汽车
自动驾驶出租车/货运车
ADAS系统
电子稳定控制系统
车道保持辅助系统
OpenIMU300ZI
OpenIMU300ZI是一个便于使用的高精度9 DOF开放式惯性平台，配有3轴加速度计，低漂移3轴陀螺仪和3轴磁力计，并配置带有浮点运算单元的低能耗168MHz ARM M4 CPU。OpenIMU300ZI运行OpenIMU的开源软件栈，配以优化的卡尔曼滤波器，来进行姿态与GPS辅助的PVT （位置-速度-时间）的测量。采用基于VS代码的免费工具链，OpenIMU300ZI兼容PC, MAC和Ubuntu系统。
产品参数
轴的数量：9
产品类型：嵌入式
尺寸：2.4 x 3.7cm
接口：SPI / UART
连接器样式：20-Pin(10×2)1.0mm间距
陀螺仪范围：+/- 400 deg/sec
陀螺仪零偏稳定性：6deg/hr
陀螺仪标定因子：0.03%
陀螺仪带宽：5 - 50Hz
陀螺仪温度误差：0.3deg/sec
角度随机游走：0.3deg/√hr
加速度范围：+/-8g
加速度零偏稳定性：10ug
加速度标定因子：0.6%
加速度带宽：2 - 50Hz
加速度温度误差：3mg
速度随机游走：0.06m/s/√hr
磁场范围：+/-8Gauss
产品特点
开源工具链
自定义算法
168MHz ARM M4 CPU
内置开源卡尔曼滤波器
低漂移3轴 MEMS 陀螺仪
高性能3轴 MEMS 加速度计
3轴磁力计
SPI/UART 接口
可支持3个 UART 接口
工作温度：-40℃至+85℃
高可靠性，MTBF> 50,000小时
应用
自动驾驶
ADAS
机器人
OpenIMU300RI
OpenIMU300RI是一款加固型密封封装的开源9 DOF惯性测量单元（IMU），适用于建筑、农业和自动驾驶等应用。OpenIMU300RI配有3轴加速度计，低漂移3轴陀螺仪和3轴磁力计，并配置带有浮点运算单元的低能耗168MHz ARM M4 CPU。OpenIMU300RI运行OpenIMU的开源软件栈，配以优化的卡尔曼滤波器，来进行姿态与GPS辅助的PVT （位置-速度-时间）的测量。采用基于VS代码的免费工具链，OpenIMU300RI兼容PC, MAC和Ubuntu系统。
产品参数
轴的数量：9
产品类型：加固/密封型
尺寸：6.5x 6.6x 2.8cm
接口：CAN / RS232
连接器样式：Ampseal 16 6-pos
陀螺仪范围：400 +/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性：6deg/hr
陀螺仪非线性：0.1%
陀螺仪带宽：5 - 50Hz
陀螺仪温度误差：0.3deg/sec
陀螺仪角向随机游走：0.3deg/ √hr
加速度范围：8g
加速度带宽：5-50Hz
磁场范围：8 +/-Gauss
产品特点
高性能3轴 MEMS 加速度计
低漂移3轴 MEMS 陀螺仪
高性能3轴 AMR 磁力计
CAN 2.0 / RS232接口
168 MHz ARM M4 处理器
开源工具链
开源算法 (VG / AHRS / INS)
内置开源扩展卡尔曼滤波器
开放的社区环境和技术支持
工作温度：-40℃至+85℃
输入电压：5V~32V
IP67 Ampseal 连接器
高可靠性，MTBF> 50,000小时
应用
自动驾驶汽车
建筑施工车辆
动臂、铲斗和驾驶室控制
农用车辆和农具
叉车
机器人
天线/摄像机平衡和稳定
IMU383ZA
IMU383ZA是IMU381ZA的升级版，并与其pin兼容。产品提供高性能(1.3 deg/hr, 0.08 deg/root-hr)及高可靠性的三重冗余传感器架构。IMU381ZA提供标准SPI接口，可实现板对板通信。
产品参数
轴的数量：6
产品类型：嵌入式
尺寸：2.4 x 3.7cm
接口：SPI / UART
连接器样式：20-Pin(10×2)1.0mm间距
陀螺仪范围：+/-400deg/sec
陀螺仪零偏稳定性：1.3deg/hr
陀螺仪非线性：0.1%
陀螺仪带宽：5 - 50Hz
陀螺仪温度误差：0.5deg/sec
陀螺仪角向随机游走：0.08deg/√hr
加速度范围：+/-8g
加速度计零偏稳定性：0.015mg
加速度非线性：0.1%
加速度带宽：5 - 50Hz
加速度温度误差：5mg
产品特点
HW和SW与IMU380ZA/IMU381ZA兼容
完整的6 DOF惯性系统
SPI（或UART）接口
更新频率：1Hz至200Hz
1kHz时钟同步输入
体积小 37 x 24 x 9.5 mm
重量轻<17克
低功耗<250 mW
工作温度：-40℃至+85℃
高可靠性，MTBF> 50,000小时
应用
农业
自动驾驶汽车
平台稳定
机器人
IMU381ZA
IMU381ZA是IMU380ZA的升级版，并与其pin兼容。产品为6 DOF的惯性测量系统，能够***动态测量的完整性和连续性。IMU381ZA提供标准SPI接口，可实现板对板通信。
IMU381ZA-200配备+/-200dps陀螺仪FSR和+/-4g加速度计FSR。IMU381ZA-400配备+/-400dps陀螺仪FSR和+/-8g加速度计FSR。
产品参数
轴的数量：6
产品类型：嵌入式
尺寸：2.4 x 3.7cm
接口：SPI / UART
连接器样式：20-Pin(10×2)1.0mm间距
陀螺仪范围：+/- 200/400 deg/sec
陀螺仪零偏稳定性：6deg/hr
陀螺仪标定因子：0.1%
陀螺仪带宽：5 - 50Hz
陀螺仪温度误差：0.5deg/sec
角度随机游走：0.3deg/ √hr
加速度范围：+/- 4/8g
加速度计零偏稳定性：0.02mg
加速度标定因子：0.6%
加速度带宽：5 - 50Hz
加速度温度误差：5mg
速度随机游走：0.05m/s/√hr
产品特点
HW和SW与IMU380ZA兼容
6 DOF惯性系统
SPI（或UART）接口
更新频率：1Hz至200Hz
1KHz时钟同步输入
体积小 24 x 37 x 9.5 mm
重量轻<17克
低功耗<250 mW
工作温度：-40℃至+85℃
高可靠性，MTBF> 50,000小时
应用
农业
自动驾驶汽车
机器人
MTLT305D
MTLT305D动态倾角传感器配备CAN 2.0 (J1939)和RS232接口。它集成了加速度计，陀螺仪和温度传感器，经过校准算法，可为移动车辆提供俯仰、滚动、3D加速度和3D角速度的测量。
MTLT305D采用传感器融合(扩展卡尔曼滤波器)和校准算法，在多种动态条件下实现0.5度以内倾角精度和小于10 milli-g的加速度精度。MTLT30xD配置IP68 - 69K式外壳，以及IP67式AmpSeal 16连接器，可在零下40℃至85℃的温度区间内运行。紧凑型模块（65 x 66 x 27 mm）适用于越野和建筑设备、ADAS、机器人和农业等应用，并支持4.9V至32V的电源输入范围（适用于12V和24V车辆平台)。
产品参数
产品类别：加固型
尺寸：6.5 x 6.6cm
接口：CAN / RS232
连接器样式：Ampseal 16
滚动/俯仰精度：0.15deg
陀螺仪范围：400+/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性：6deg/hr
非线性：0.1%
加速度范围：8+/- g
传感器带宽：2 - 50Hz
输出数据速率：可选至100Hz
产品特点
CAN 2.0B（J1939）
RS-232接口
滚动范围0±180°
间距范围0±70°
使用SmartSensing?技术进行陀螺仪补偿
微型IP68 - 69K式封装（65 x 66 x 27）mm
适用温度范围广（-40℃至+85℃）
适用工作电压范围宽（4.9至32V）
应用
建筑和农业机械
自动驾驶汽车
升降机角度监测
挖掘机角度监测
倾斜度测量
采矿设备监测
MTLT335D
MTLT335是一款易于使用的高性能6轴IMU， IMU三重冗余架构，提高机器可靠性和运行时间； 全温校准补偿，结合校准算法，提供俯仰、滚动、3D加速度和3D角速度，系统软件兼容性好 。 产品以坚固密封的过模塑料或铝制外壳进行封装。 MTLT335符合*** 13849 性能级别d（PLd）的要求，开发流程均遵循*** 13849 中的设计和要求。
产品参数
产品类别：加固型
尺寸：6.5 x 6.6cm
接口：CAN / RS232
连接器样式：Ampseal 16
滚动/俯仰精度：0.05deg
陀螺仪范围：400+/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性：1.3deg/hr
非线性：0.1%
加速度范围：8+/- g
传感器带宽：2 - 50Hz
输出数据速率：可选至100Hz/ 200 Hz
产品特点
三轴MEMS加速度计
低漂移3轴MEMS角速率传感器
三重冗余传感器故障检测
CAN 2.0和RS232接口
内置16状态EKF算法的俯仰/滚转
可以配置为IMU或倾斜传感器
适用温度范围广（-40℃至+85℃）
适用工作电压范围宽（9至32V）
IP67 Ampseal连接器
符合*** 13849-1:2016
DC > 68%
MTTFd > 4,380,000小时
用于字段升级的引导加载程序
应用
自动驾驶汽车
自动驾驶出租车/物流车
施工车辆吊杆、水桶和驾驶室姿态
农用车辆及农具
叉车
机器人控制/反馈
天线/相机平衡架和稳定
OpenRTK330
OpenRTK330作为一款高性能GNSS接收机模块，内置RTK引擎和三重冗余惯性传感器，适用于汽车L3 ADAS及其他需要位置信息的大众应用市场。OpenRTK330模块融合了多频GNSS RTK定位技术和惯性导航技术，高性能的航迹推算和组合导航解决方案弥补了GNSS在有挑战性的城市环境中的不足，并可在GNSS信号中断期间提供厘米级定位精度，整体增强了定位系统的可靠性。新纳的开源工具链可以支持在OpenRTK330模块上定制用户需要的算法以及相应的输入输出信息。
产品参数
位置精度（RTK）：2cm
位置精度（SBS）：1.2m CEP
航向精度：0.5deg
姿态精度：0.1deg
速度精度：0.01m/sec
速度范围：515m/s
转速范围：400deg/s
加速度范围：8 g
产品特点
高100 Hz GNSS和惯导组合的位置，速度和航向姿态解输出可配置支持GPS（L1 C / A，L2C和L5），GLONASS（L1OF，L2OF），北斗（B1I，B2I），伽利略（E1，E5，E6），QZSS（L1 C / A），SBAS等信号
自主研发GNSS RTK和PPP高精度定位算法，支持厘米级定位精度
80个通道跟踪
集成三重冗余MEMS惯性测量单元，加速度计和陀螺量程分别为 -8G和400°/ s
带有开源GNSS / IMU融合代码的板载应用处理器
以太网，UART，SPI和CAN接口
应用
ADAS系统
自动驾驶汽车
建筑车辆
农用车辆
INS401
INS401是新纳自主研发的高性能惯性导航系统，集成了多频多系统GNSS接收机、三重冗余IMU模组和RTK/INS定位引擎，为L2+及以上的ADAS和智能驾驶系统应用而设计。INS401通过丰富的软件算法经验和硬件设计能力来提供厘米级的定位精度和增强可靠性，通过IMU性能和组合导航算法来持续提供在GNSS中断或者严苛的城市环境中的厘米级定位性能。INS401为汽车级应用打造，并通过了***26262 ASIL-B功能产品认证。
产品参数
水平位置精度（RTK）：2cm
水平位置精度（单点）：1.2m
航向精度：0.2deg
姿态精度：0.02deg
速度精度：0.01m/s
速度范围：515m/s
转速范围：200 +/- deg/s
加速度范围：8 +/- g
产品特点
100 Hz GNSS/INS组合导航解决方案（位置，速度，航向）
支持下列GNSS星座及频点
GPS：L1 C/A + L2C
GLONASS ：G1
BeiDou：B1I + B2I
Galileo：E1 +1 E5B
QZSS：L1 C/A + L2C
自研多频多系统RTK算法提供厘米级精度
工厂化校准的三冗余MEMS惯性测量单元 - ±8 g和±250 °/s
车规级以太网接口，支持里程计车速
1PPS输出
提供单天线（INS401）和双天线（INS402）版本
提供关机前保存组合导航状态功能，加快下一次组合导航初始化速度
应用
自动驾驶汽车(乘用车、机器人出租车、穿梭巴士、自动驾驶卡车)
ADAS系统
农业车辆自动转向系统
建筑工程车辆
