| 产品特性：磁场测量 | 品牌：PNI sensor | 型号：PNI磁传感器XY轴13104 |
| 传感器类型：3轴 | 功能类型：磁感应 | 感应范围：±1100 uT |
| 工作点(BOP)：1 | 释放点(BRP)：2 | 系列：PNI |
| 输出类型：数字SPI和I2C | 电源电压：3.3V | 电源电流：260 uA |
| 安装类型：SMT | 封装/外壳：QFN-28 | 工作温度：85℃ |
| 最小包装数：2500 | 应用领域：测量仪器 | 敏感性：13 nT |
| 噪声：15 nT | 线性度超过 +/- 20：0.50% | 现场测量范围：+/- 1100 uT |
| 电流 @ 8Hz，3 轴：260 uA | 接口：SPI and I2C | 单轴采样率：440 Hz |
| 偏压电阻：121 | 增益：38 LSB/?T | 重复性：8 nT |
地球上（和地球外）低 SWaP 磁传感器
RM3100
磁感应式磁力计
高分辨率，低功耗、低质量、小尺寸和大动态范围。
获得导航和位置数据取决于磁场测量。与传统的霍尔效应传感器不同，RM3100 磁感应传感器的分辨率提高了 23 倍以上，噪声降低了 33 倍，从而实现了高精度数据输出。
RM3100 可以在 1Hz 时检测低至 2.7 nT 的磁场，在 1Hz 时本底噪声为 4 pT /√Hz。它还在 100,000 nT 范围内具有线性响应。RM3100 已经过各种环境条件的测试，如热冲击、机械冲击、辐射和热循环，并显示出性能和稳定性。
RM3100 提供信噪比、无漂移、的磁场测量，适合水下、地面、空中和太空应用。它提供高分辨率，具有低功耗、低质量、小尺寸和大动态范围的特点。
安装在数千万台设备中，可用于关键设备。它经过了 NASA 的测试和批准。
RM3100 在时间和温度下稳定可靠，并且有耐辐射性，具有 I2C 和 SPI 接口。
技术规格
| 敏感性 | 13nT |
| 噪声 | 15 nT |
| 线性度超过 +/- 200 uT | 0.50% |
| 现场测量范围 | +/- 1100 微米 |
| 电流 @ 8Hz，3 轴 | 260 uA |
| 接口 | SPI 和 I2C |
| 工作温度 | -40°C 至 +85℃ |
每个传感器套件具有 2 个 SEN-XY （PN 13104）、1 个 SEN-Z （PN13101） 和 1 个 ASIC 驱动电路 （PN13156）。
我们建议使用 RM3100 分线板 （PN 14190） 进行快速、轻松的评估。
SKU： 90053 （RM3100 传感器套件） / 类别： 磁传感器
坚固耐用，可承受高振动
RM3100-CB
紧凑型板安装式磁力计
RM3100 集成在一个小巧、易于操作的电路板上，可实现快速简单的安装。
获得导航和位置数据取决于磁场测量。与其他 COTS（商用现货）磁传感器不同，RM3100-CB 磁力计的分辨率提高了 23 倍以上，噪声降低了 33 倍，从而实现了更高的数据输出。
RM3100-CB 可以在 1 Hz 时检测低至 2.7 nT 的磁场，在 1 Hz 时具有 4 pT /√Hz 的本底噪声。它还在 100,000 nT 范围内具有线性响应。它已经过各种环境条件的测试，如热冲击、机械冲击、辐射和热循环，并显示出性能和稳定性。
RM3100-CB 在时间和温度下稳定可靠，具有耐辐射性，具有 I2C 和 SPI 接口，可实现系统设计灵活性，并可轻松连接到 Arduino、Raspberry Pi 和其他微控制器板。
与 RM3100 一样，RM3100-CB 提供信噪比、无漂移、高的磁场测量，适合水下、地面、空中和太空应用。它以低功耗、低质量、小尺寸和大动态范围提供高的分辨率。由于它安装在一个单元中，因此安装快速简便。
RM3100-CB 非适合在涉及重大振动的情况下使用，包括太空发射。该磁力计使用 MIL-STD-810H 测试方法 514.8 进行一般运输耐用性，在 50gs RMS 下表现出对强烈振动的鲁棒性。
技术规格
| 敏感性 | 13nT |
| 噪声 | 15 nT |
| 线性度超过 +/- 200 uT | 0.50% |
| 现场测量范围 | +/- 1100 微米 |
| 电流 @ 8Hz，3 轴 | 260 微安 |
| 接口 | SPI 和 I2C |
| 工作温度 | -40℃ 至 +85℃ |
| 尺寸（长 x 宽 x 高）毫米 | 约14.22 x 15.75 x 7.1 |
SKU： 14754 （RM3100 紧凑型主板） / 类别： 磁传感器
在任何环境中都能准确航向
TargetPoint TCM
IMU 数字磁罗盘
磁异常抑制算法可消除由于磁失真引起的误差，即使在磁场恶劣的环境中也是如此。
一种 IMU 数字罗盘，可提供高测量分辨率，在俯倾角（倾角）限制其他罗盘实用性的高纬度地区至关重要。
低延迟且无过冲，可实现快速目标采集。
不含 ITAR，美国制造
包括 PNI 的磁传感器、进的低 SWaP 陀螺仪、加速度计和 PNI 的 15 态卡尔曼滤波器传感器融合算法，可根据您的用例进行定制。
多种校准方法，在各种应用中易于使用 - 适合远目标定位仪、激光测距仪和 PNT 定向。
技术规格
| 航向精度 （全范围校准） | 0.25° 有效值 |
| 倾斜精度 | 0.1° 有效值 |
| 平均电流消耗 （采样率） | 17 毫安 |
| 睡眠模式电流消耗 | 0.5 毫安 |
| 电源电压 | 3.7 –9 伏直流电 |
| 通信接口 | TTL UART |
| 检索数据 的时间（初始上电/睡眠模式） | 210 毫秒 / 80 毫秒 |
| 采样率 | 30 赫兹 |
| 尺寸 | 长度： 33 毫米 宽度： 31 毫米 高度： 13.8 毫米 |
| 重量 | 15 克 |
| 工作温度 | -40° 至 +85℃ |
TargetPoint TCM 模块将随附一根 USB 接口电缆。
SKU： 14470 （TargetPoint TCM模块） & 14480 （TTL-232-3V USB接口线） / 类别： 瞄准和跟踪模块
以其他磁罗盘的一半价格提供的磁罗盘精度。
TargetPoint SX
数字磁罗盘
对于使用 Vectronix DMC-SX 的激光测距仪和瞄准系统设计人员，TargetPoint-SX 在外形、装配和功能上与 Vextronix 部件兼容，只需很少或不需要工作即可设计到现有系统中。而且它的成本要便宜得多。
与 Vectronix DMC-SX 不同，安装选项可通过软件配置。所有系统均采用相同的 TargetPoint-SX 零件编号 – 降低库存成本和交货时间。
不含 ITAR，美国制造
将 PNI 的高灵敏度磁感应航向传感器与高稳定性 3 轴 MEMS 加速度计相结合，可实现航向精度。
四分之一的功耗延长了任务持续时间。
经过现场验证的校准算法可确保准确性。
未来可用性，因此现在进行设计的选择。
技术规格
| 航向精度 （全范围校准） | 0.25° 有效值 |
| 倾斜精度 | 0.1° 有效值 |
| 平均电流消耗 （采样率） | 11 毫安 |
| 睡眠模式电流消耗 | 0.7 毫安 |
| 电源电压 | 4.5 – 5.5 伏直流电 |
| 通信接口 | 串行端口，5V TTL |
| 检索数据 的时间（初始上电/睡眠模式） | 210 毫秒 / 80 毫秒 |
| 采样率 | 20 赫兹 |
| 尺寸 | 长度： 33 毫米 宽度： 31 毫米 高度： 13.5 毫米 |
| 重量 | 17 克 |
| 工作温度 | -40℃ 至 +85℃ |
SKU： 14487 （TargetPoint SX 模块） / 类别： 数字磁罗盘
准确、易于集成且经济高效
低 SWaPC 瞄准罗盘 TargetPoint3
一种新的 Low-SWaP-C 瞄准罗盘，始终如一地提供准确的航向，同时限度地减少现场校准的需要。
凭借 0.25°的寻北精度，它是远目标定位和激光测距应用的指南针。
TargetPoint3 是独立的、防震的，并且具有所有指南针中低的功率需求;适合武器和手持应用。
与通常需要复杂重新校准程序的传统数字磁罗盘不同，TargetPoint3 按度数提醒用户其航向精度，确保无需重新校准即可获得更多实用性。
技术规格
| 标题 | 精度 重复性 分辨率 | 0.25° rms 0.05° rms 0.01° |
| 倾斜 | 范围 | ±90° 的俯仰 |±180° 卷筒 |
| 精度 重复性 分辨率 | 0.1° rms 0.05° rms 0.01° | |
| I/O 特性 | 通信 接口 | TTL/CMOS 串行 UART |
| 机械 特性 | 尺寸 （长 x 宽 x 高） | 约29.3 x 21.3 x 10.1 |
| 电源要求 | 电源电压（未调节） | 2.9 – 5.5 伏直流电 |
| 典型电流消耗 | 9.5 毫安 |
TargetPoint3 模块将随附一根 USB 接口电缆。
SKU： 14663 （TargetPoint3模块） & 14480 （TTL-232-3V USB接口线） / 类别： 瞄准和跟踪模块
精度高、功耗低且具成本效益
Prime Pro
数字磁罗盘
新的数字磁罗盘，其尺寸是标准 Prime DMC 的一半，坚固性是其两倍。它提供现场***的航向、俯仰和滚动数据，即使在 GPS 受损或不可用的情况下，精度也达 1° 。
Low SWaP-C Prime Pro 的尺寸不到其他数字罗盘的一半，更坚固，功耗***，并且随着时间的推移保持***。
Prime Pro 嵌入了久经考验的算法，可提供 1° 的现场航向和 0.5° 的倾斜精度。
适合激光测距仪、ADCP、浮标、钻井或海洋学系统。
Prime Pro 功耗极低，易于集成且具成本效益。
技术规格
| 标题 | 精度 重复性 分辨率 | 1° rms 0.1° rms 0.01° |
| 倾斜 | 范围 | ±90° 的俯仰 - ±180° 的辊子 |
| 精度 重复性 分辨率 | 0.5° rms 0.1° rms 0.01° | |
| I/O 特性 | 通信接口 | TTL/CMOS 串行 UART |
| 机械 特性 | 尺寸 （长 x 宽 x 高） | 约27 x 19 x 8.34 |
| 电源要求 | 电源电压（未调节） | 2.9– 5.5 伏直流电 |
| 典型电流消耗 | 9.5 毫安 |
Prime Pro 模块将随附一根 USB 接口电缆。
SKU： 14668 （Prime Pro模块） & 14480 （TTL-232-3V USB接口线） / 类别：数字罗盘和AHRS模块
无需手动校准，也无需额外算法！
NaviGuider IMU 控制器模块
惯性测量单元 （IMU）
完整的基于传感器的定向系统，适用于UAV、海洋滑翔机、机器人和浮标。
新型 NaviGuider 简单易集成，是一个完整的基于传感器的 IMU 引导模块，无需外部校准，也无需额外算法。
的部分：NaviGuider 模块包含一个 RM3100 磁传感器、一个加速度计和一个陀螺仪，所有这些都紧密融合在一个低功耗的 Edge-AI 传感器协处理器上，让您的主机处理器腾出时间进行其他工作。
不需要更多算法：它配备了新的算法，包括连续硬铁和软铁磁性自动校准、重要的磁异常补偿以及经过实际验证的传感器融合算法，所有这些都采用微小的低 SWaP 形式。
低功耗：NaviGuider 的 15 态卡尔曼滤波器使用来自传感器的数据来提供运动跟踪和准确的罗盘航向，同时功耗不到 30 mW。它减轻了主机处理器的大量计算工作负载，以实现***的系统部署。
易于安装：即使是熟练的UAV和滑翔机工程师也会对集成 IMU 和磁传感器的复杂性感到沮丧，并对大多数磁传感器可能注入的许多校准误差感到恼火。NaviGuider 有一个面板安装式印刷电路组件，带有一个用于电缆接口的连接器。其小尺寸、UART 接口和 ASCII 协议使系统集成变得简单明了。对于嵌入式设计人员，NaviGuider-I?C 可在表面贴装 PCBA 上提供 I?C 接口。
技术规格
| 规范 | 航向精度 | 2° rms |
| 倾斜精度 | 1° 有效值 | |
| 磁力计 | ±2 00 微米 | |
| 陀螺仪： | 2000 dps 漂移误差<2°/min 刻度误差<0.3% | |
| 加速度计： | ±4G 0.5% 线性度 ±20mG 偏置稳定性 | |
| 数据输出 | 航向、俯仰和滚动、旋转矩阵四元数、磁性、加速度计和陀螺仪传感器数据 | |
| 传感器 ODR | 陀螺 仪加速度计 磁传感器 | 4000 赫兹 400 赫兹 125 赫兹 |
| I/O 特性 | 通信接口 | TTL-UART I?C （NaviGuider I?C 模块） |
| 机械 特性 | 尺寸 （长 x 宽 x 高） | 27 x 19 x 8.35 毫米 22 x 11 x 6.96 毫米（NaviGuider I?C 模块） |
| 电源要求 | 电源电压 电流消耗 | 2.9– 3.3 VDC 3.0V - 5.5V。（NaviGuider I?C 模块） 9.5 mA （串口） 8.55 mA （I2C） |
*NaviGuider I2C 零件编号 14709 提供 I2C 接口。
NaviGuider 模块（部件号 14703）带有 UART 连接和 USB 评估电缆，简化了对 NaviGuider 功能的评估。
SKU： 14703 （NaviGuider模块） & 14480 （TTL-232-3V USB接口线） / 类别：数字罗盘和AHRS模块
无需现场校准
Headway
低 SWaP AHRS 目标模块
Headway 是一款低 SWaP AHRS 瞄准模块，可提供 1° 的现场航向，无需现场手动校准。
与其他需要在现场耗时重新校准的姿态航向参考系统 （AHRS） 不同，Headway 瞄准模块在静态和动态情况下以 1? 的精度持续提供航向数据。由于它包含 IMU 传感器和 PNI 的 RM3100 磁传感器，并与传感器融合边缘 AI 算法集成，因此 Headway 无需手动校准。
Headway 是一款紧凑型 IMU，使用低功耗，并且具有抗冲击和抗温度波动性。
Headway 易于集成，适合用于目标定位、无人机、无人驾驶车辆、增强现实和虚拟现实耳机。
技术规格
| 航向精度 | 1° 有效值 |
| 倾斜精度 | 0.5° 有效值 |
| 磁力计 | ±200 微米 |
| 陀螺仪 | 2000 dps 漂移误差<2°/min 刻度误差<0.3% |
| 加速度计 | ±4G 0.5% 线性度 ±20mG 偏置稳定性 |
| 数据输出 | 航向、俯仰和滚动、四元数、磁性、 加速度计和陀螺仪传感器数据 |
| 通信 接口 | TTL 串口 |
| 尺寸 - 毫米 （长 x 宽 x 高） | 约29.3 x 21.3 x 10.6 |
| 电源电压 | 2.9– 3.3 伏直流电 |
| 电流消耗 | 8.55 毫安 |
Headway 模块（部件号 14714）带有 UART 连接和 USB 评估电缆，简化了对 Headway 功能的评估。
SKU： 14714 （Headway Module） & 14480 （TTL-232-3V USB接口线） / 类别： 瞄准和跟踪模块
即使在 GPS 不可用的情况下也能准确定位
TRAX2
系列姿态航向参考系统传感器 （AHRS）
利用磁传感器知识，PNI 融合了磁传感器和传感器融合算法，无需 GPS 即可提供准确的 AHRS 航向。
TRAX2 将 PNI 的高灵敏度磁传感器与高稳定性 IMU 相结合，可在各种条件下实现***的航向、俯仰和滚动。
在低功耗预算下提供性能，从而延长任务持续时间。
不含 ITAR，美国制造
不同的用例需要不同的传感器融合算法。PNI 的 15 态 Kalamn 滤波器带有用户可调旋钮，可在现场快速更改算法。
多种校准方法可确保各种工业、科学、海洋和军事应用的准确性
技术规格
| 航向精度 （全范围校准） | 0.25° 有效值 |
| 倾斜精度 | 0.1° |
| 平均电流消耗 （采样率） | 20 毫安 |
| 睡眠模式电流消耗 | 0.5 毫安 |
| 电源电压 | 3.7 - 8 伏直流电 |
| 通信接口 | RS232/TTL 串口 |
| 检索数据 的时间（初始上电/睡眠模式） | 210 毫秒 / 80 毫秒 |
| 采样率 Hz | 30 |
| 尺寸 | 长度： 35 毫米 宽度： 43 毫米 高度： 8.4 毫米 |
| 重量 | 7 克 |
| 工作温度 | -40℃ 至 +85℃ |
TRAX2 模块将随附一根 USB 接口电缆。
SKU： 14387 （TRAX2模块） & 14467 （TRAX2 Molex转USB评估线） / 类别：数字罗盘和AHRS模块。
恶劣的纬度地区获得准确的航向数据。
SeaTRAX-85°
拖曳阵列航向传感器
SeaTRAX-85° 适用于在极地地区作业的船舶，由于地球磁场，标准磁罗盘容易出现误差和波动。
SeaTRAX-85° 是一款拖曳阵列航向传感器，旨在在恶劣、***的纬度地区提供准确的航向数据。其高灵敏度磁力计读数通过进的算法进行改进，这些算法可校准磁失真并补偿所有倾斜角度。
它提供准确、可靠的航向、俯仰、滚动、磁传感器和加速度计读数的串行数字输出。
SeaTRAX-85° 的尺寸不到其他航向传感器的一半，几乎可以安装在任何地方。由于它仅消耗十分之一的功率，因此适合在长时间任务和恶劣环境中使用。
与许多拖曳阵列中使用的传感器不同，SeaTRAX-85° 在北极圈内可提供 0.25° 的航向精度——这在微型数字磁罗盘模块中是少见的。即使在 85° 纬度，它也提供 1.5° 的航向精度。因此，即使在北冰洋，您也可以获得清晰的调查图像。
它在低纬度地区也能工作。
SeaTRAX-85° 适合包括拖曳阵列、反潜战、地震拖缆以及北极和南极地区的勘探和行动在内的应用。
技术规格
| 标题 | 准确性 | 0.25° rms - 65° 倾角 0.5° rms - 75° 倾角 0.75° rms - 80° 倾角 1.4°rms - 85° 倾角 |
| 重复性 | 0.05° 有效值 | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 倾斜 | 范围 | ±90° 的俯仰 |±180° 卷筒 |
| 精度 重复性 分辨率 | 0.1° rms 0.05° rms 0.01° | |
| I/O 特性 | 通信 接口 | TTL/CMOS 串行 UART |
| 机械 特性 | 尺寸 （长 x 宽 x 高） | 50 x 10 x 10.49 毫米 |
| 电源要求 | 电源电压（未调节） | 2.9 – 5.5 伏直流电 |
| 典型电流消耗 | 9.5 毫安 |
SeaTrax-85° 模块（部件号 14742）带有 UART 连接和 USB 评估电缆（部件号 14480）简化了 SeaTraX-85° 性能的评估。
SKU： 14742 （SeaTrax-85° 模块） / 类别： 数字磁罗盘
